一、项目背景
目前城郊矿西风井地面排矸系统，由蓄电池机车牵引矿车运输，重矿车经翻车机翻车后，将矸石提升到矸石山，空矿车由蓄电池机车牵引下井。该系统运输线路复杂、用人多、效率低、员工劳动强度大、安全隐患大、现代化程度落后。新系统改造后，使用钢丝绳液压调车机，自动化集中控制系统，解决了上述不足，提升了现代化管理水平，增强了企业经济效益。
二、智能调运系统主要功能
本系统应用两台PLC S7-1200为控制中心，调车机、翻车机、销齿推车机设备控制开关、位置开关等保护全部接入PLC系统，该系统设有集控室，能够监控调运系统设备运行情况。主要功能有：
1、设置集控、就地、自锁三种操作功能。
集控方式： 在集控中心实现全自动按流程控制，实现对轨道运输调车系统的全程监视和控制。集控方式可以采用远程手动、自动方式来控制调车组运行，电脑显示屏模拟显示车组的位置、道岔状态、推车器、阻车器到位情况以及液压站工作状态等信息。
就地方式： 在就地控制台上由操作人员按操作流程顺序完成操作，可以通过按钮就地控制设备运转，指示灯指示设备状态。此种操作方式，设备之间利用PLC来实现闭锁关系。巡检人员在授权的情况下，可以使用无线遥控器就近启动停止相应设备，以便设备检修使用。
自锁方式： 设备检修时系统锁定状态，禁止一切设备启动。
2、智能云—手机远程监控功能
a．远程监控：通过智能手机，能够实现对整个系统的全程监控，可以随时随地掌握设备运行情况，可以对现场的设备报警进行及时相应处理，快速处理运行中的故障，延长设备使用寿命，减轻操作人员的劳动强度。手机与现场控制室数据同步，故障及报警信息可以及时推送到手机。
b．远程维护：通过智能云平台，方便技术人员进行维护。通过手机或者电脑可以远程调试程序。可以让技术人员掌握故障现场实际状况，有利于快速解决问题，减少因为设备故障而引起的停产，保证生产效率。
c．远程监视：现场操作情况通过手机可以实时监视现场生产状况，避免消极怠工。
3、视觉智能侦测功能
在轨道运输沿线及关键岗点布置高清网络摄像仪采集视频图像信息，利用图像处理技术进行区域入侵及越界侦测，当有人或物体触发后，播放语言告警信息。并在集控中心设立监视大屏幕，实时显示现场视频信息，做到全系统无死角监控，所有的视频信息均保存一个月以上，也可将调车智能控制系统模拟画面切换到大屏幕显示。利用萤石云技术，通过手机APP随时随地观看视频信息。
4、沿线语言广播及对讲功能
在轨道运输沿线、路口及关键岗点布置语音信号器。当系统在集控自动状态下启动后，对全线进行广播，提示人员远离轨道系统。集控室操作人员能够对现场人员进行喊话对讲，保证系统安全。对路口等安装摄像仪的地点，可以实现语音提醒，做到视频、语音联动。
5、保护功能
a．电机保护：当液压站运行时，运行电流低于额定电流的设定时，控制系统停止并报警。
b．压力保护：当液压站运行过程中，压力低于额定压力时，控制系统停止并报警。
c．温度保护：通过采集液压站工作温度，当温度超过设定值时，控制系统立即停止工作并报警。
6、信息管理功能
a．记录系统的运行时刻和累计运行时间等参数；
b．记录和查询电流、油压等实时数据曲线，便于设备分析。
c．记录系统故障信息，并支持查询一年的设备故障信息。
d．能够记录过去某时刻系统所处的运行状态，并记录操作员的操作过程。
e．能通过矿局域网传送系统的各种数据或运行图，使有权限的计算机能够查询。
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