矿车进出罐推拉式操车设备

一、介绍

“矿车进出罐推拉式操车设备”改变了原有人工进罐拉矿车模式，可以装矿车进罐，也可以进罐笼内将矿车拉出。同时也可以应用到调车机车场，实现来回都可调车矿车进出罐推拉式操车设备加装操车电控设备，既可现场遥控手动或自动操作、也可远程监控自动或手动操作，操作方便，自动化、智能化程度高。

矿车进出罐推拉式操车设备包括推车传动装置、推拉小车、推拉爪切换装置、液压站动力系统、电控系统等组成。工作方式： 推拉设备负责进罐装卸矿车，液压动力系统给推拉设备提供动力，传动装置带动推拉小车进罐装卸矿车，推拉爪切换装置切换推拉方式，电控系统控制完成相应动作流程等。

设备采用一体推拉小车、推拉爪切换装置、推车传动装置、传感器定位、PLC编程等技术，使其具有移动行走、进罐装卸矿车、自动运行、安全闭锁等功能。操作人员可根据现场车辆情况选择推车、拉车两种方式进罐装卸矿车。

二、创新点、先进性

1、实现推车机进罐装卸车功能

需要推车时将，通过推拉爪切换装置选择推车状态，推车机前进即可将矿车推入罐笼。需要拉车时将，通过推拉爪切换装置选择拉车状态，推车机进入罐笼，再将推车机后退即可将矿车拉出罐笼。减去了人工现场繁琐的推车操作。

2、具有推拉爪切换装置

在推车机下部安装下部安装推拉爪切换装置，即在操车电控操作台上就可控制推拉爪小车切换状态。即便是推车机上方有矿车也可推拉爪小车切换状态。控制方便实用。

3、实现自动推拉车功能

在轨道下侧安装定位传感器，同时对操车电控设备编程，需要装卸矿车时，可以一键操作即可完成推车或拉车流程。

三、成果效益计算

1、社会效益：

    矿车进出罐推拉式操车设备的研发与应用改变了原来人工进罐拉矿车模式、提高了装卸矿车效率和安全性，减少操作人员的配置，改善了工人工作环境、降低了工人劳动强度，提高了生产效率。很好满足了矿山智能化建设的需求。

2、经济效益：

  （1）该设备应用后，每班减少岗位工1名，地面岗位平均工资按8万元/年计算，减少4名岗位工每年节省人工工资32万元。

  （2）该设备装卸车效率提升了20％，可节省人工费用约3.5万元/年。

四、推广前景

项目所采用的技术与装备属于完全自主创新和自主知识产权，可广泛用于矿车单侧进出罐笼的矿井，目前国内暂无同等功能的装卸车设备。

该推拉式操车设备采用智能化自动控制，实现了一键启动自动进出罐笼装卸矿车，节约了人员工资成本，提高了矿车装卸车效率、很好满足了智能化矿山建设的需求。设备运行平稳，安全可靠，经济可行，具有较好的市场推广前景。