普通摇台根据力学计算优化设计：转轴采用通轴，整体为箱型结构，充分利用了材料的力学性能，使得体积大的摇台不再笨重；摇尖加强了支撑；采用侧面小车驱动，维护方便；摇台整体为一个独立结构，安装方便，定位准确；液压系统无压力时，驱动小车自锁，能够确保摇臂不落下，安全可靠。
稳罐摇台用于立井钢丝绳柔性罐笼的操车作业。稳罐摇台由摇台、稳罐装置、驱动装置组成，其稳罐梁与摇台前端连接，摇台置于稳罐装置中部，两者处于同一平面。稳罐装置内侧设置稳罐导板，稳罐导板固定在稳罐梁上，驱动装置的液压缸固定在稳罐摇台的配重主梁上，使摇台具有了稳罐功能，解决了罐笼提升矿井罐笼到位后的稳罐问题，实现了摇台与罐笼有效、稳定地连接，安全可靠。适用于无稳罐装置的立井罐笼提升的承接。
托罐摇台由摇臂、驱动装置、托爪等组成。当罐笼到达井口后，低于±0.000位置时，托爪能够将罐笼托至±0.000位置；当罐笼高于±0.000位置时，将由摇臂搭接在罐笼上，摇尖使罐笼恢复到±0.000位置，以保证矿车顺利进出罐笼。补偿高度可达500mm。当井深过大、载荷过于笨重时，导致罐笼浮动量过大、出车侧溜车过快时，可以弥补普通摇台的不足。
托罐摇台为短臂摇台和托罐装置复合而成，主要组成部件有：托爪、液压驱动装置、弹簧缓冲杆（含保护件）、钢轨和机架。
托罐摇台具有以下优点：对罐准确，矿车进出罐顺畅；起落平稳，对罐笼冲击小；无礅罐隐患，托起罐笼时托爪处于自锁状态，安全性好。
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